As habilidades motoras podem ser classificadas de acordo com três critérios básicos de comportamento motor.
Tarefas gerais de agilidade visam o desenvolvimento de uma ou mais habilidades coordenadas básicas, enquanto tarefas específicas as unificam de maneira a desenvolver uma habilidade específica. Por exemplo, ficar em um pé só representa um exemplo de habilidade geral que desenvolve o equilíbrio estático. Por outro lado, ficar em um pé só em uma barra fixa pode fazer parte de uma série de ginástica, onde representa uma habilidade específica.
Habilidades Fechadas versus Habilidades Abertas – Habilidades de agilidade fechadas possuem tarefas programadas e ambientes previsíveis ou estáveis. Um exemplo de habilidade fechada pode ser uma rotina de ginástica ou uma sequência de movimentos na patinação artística.
Habilidades abertas envolvem tarefas não programadas e ambientes imprevisíveis ou instáveis. O contexto muda durante a execução, e o objetivo do treinamento é responder e se adaptar rapidamente a estímulos e situações novas ou imprevistas. Um exemplo de habilidade aberta pode ser uma situação em jogos em que um jogador da defesa precisa reagir a um movimento inesperado do adversário.
Habilidades contínuas versus discretas versus seriais – Tarefas contínuas não têm início nem fim identificáveis. Um exemplo disso são as habilidades de caráter cíclico (ciclismo, patinação, remo).
Tarefas discretas têm um início e um fim definidos. Um exemplo disso são as habilidades de caráter acíclico (arremessar, pular).
Tarefas seriais são compostas por habilidades discretas executadas em sequência, sendo que a execução bem-sucedida de cada subtarefa determina o resultado geral. Um exemplo disso são habilidades de caráter cíclico e acíclico combinados (arremesso de dardo, salto em distância).